Раиса Кыдырбаева появилась на свет 30 ноября 1930 года в городе Фрунзе. В 1952 году она с отличием закончила филологический факультет Кыргызского государственного университета. С 1953 по 1956 год проходила обучение в аспирантуре Института мировой литературы имени А. М. Горького, где в 1956 году защитила кандидатскую диссертацию по филологическим наукам. В 1983 году ей была присуждена степень доктора наук, а в 1997 году она получила звание профессора. В 1989 году Раиса Заитовна стала членом-корреспондентом Национальной академии наук Кыргызской Республики.
С 1986 по 2025 год она работала в Институте литературы имени Ч. Айтматова при Национальной академии наук, занимая ведущие позиции, включая заведующего отделом «Манас», а также главного научного сотрудника.
В своей работе «Традиционность и индивидуальность в эпосе «Манас» Кыдырбаева исследовала поэтику эпоса, рассматривая её в контексте широкого пространственно-временного спектра, а не только отдельных сюжетов.
Среди её значительных трудов можно отметить монографии «Идейно-художественные особенности эпоса «Саринжи Бөкөй», «Поэтические традиции эпоса «Жаңыл Мырза», «Исполнительское мастерство манасчи», «Варианты эпоса «Манас», «Эпохи, поколения и манасчи» и другие. В общей сложности, Раиса Заитовна является автором 16 научных монографий и более 200 статей.
В 1988 году она также выступила в качестве научного консультанта документального фильма М. Убукеева «Великий манасчи».
Кыдырбаева была выдающимся научным деятелем, оказавшим неоценимое влияние на развитие кыргызской фольклористики и литературоведения. Под её руководством защитили свои диссертации 22 кандидата и 4 доктора наук, а её научная школа была признана как в Кыргызстане, так и за его пределами.
В 1998 году, за активное участие в создании «Энциклопедии «Манас», она была удостоена Государственной премии Кыргызской Республики в области науки и техники в составе команды ведущих ученых.
Раиса Заитовна активно участвовала в разработке как государственных, так и международных программ, а также внесла ощутимый вклад в подготовку номинационного файла для включения искусства кыргызских акынов в Репрезентативный список нематериального культурного наследия человечества ЮНЕСКО. Она также принимала участие в формировании законодательства, связанного с эпической трилогией «Манас. Семетей. Сейтек», и научной политики страны.
На протяжении многих лет Кыдырбаева активно участвовала в жизни научного сообщества фольклористов, а также была членом диссертационного совета по специальностям «Фольклористика» и «Литературоведение».
«Её богатое научное наследие, высокие человеческие качества и вклад в развитие науки будут вечно жить в памяти кыргызского народа. Мы выражаем глубокие соболезнования родным, близким и коллегам покойной», — отмечается в некрологе, подписанном рядом видных ученых и коллег, включая А. Касымалиева, А. Койчиева, Э. Байсалова и других.
