Анын небереси, Белек Усенбеков архивдик видеону жарыялады, анда Калыйнур Усенбековду көрүүгө болот. Ал 1994-жылдын 6-майында, Улуу Ата Мекендик согуштагы Жеңиштин 49 жылдыгын белгилөө учурунда, анын чоң атасы белгилүү "Сүйүктүү талаа" теле оюнунда катышканын айтты, ал орус телеканалдарынын биринде көрсөтүлгөн. Бул программада башка генералдар жана Совет Союзунун Баатырлары да катышкан.
Жүргүзүүчү Леонид Якубовичтин суроолоруна Калыйнур Усенбеков ийгиликтүү жооп берип, финалга чыкты. Барабанды айлантканда, стрелка "Сыйлык" секторуна көрсөттү. Генерал программада катышкандыгы үчүн сыйлык алууну чечти, Якубовичтин 1 миллион 100 миң рубль утуп алуу сунушуна карабастан. Акырында, ал унаанын ээси болду.
Калыйнур Усенбекович 1921-жылдын 23-сентябрында Ысык-Көл облусунун Түп районундагы Ой-Булак айылында төрөлгөн.
Ал 1941-жылдын июнь айында Пржевальск педагогикалык училищесин аяктап, бир жылга жетпей Мало-Джарчак орто мектебинде окуу бөлүмүнүн жетекчиси болуп иштеген. 1942-жылдын февраль айында ал Совет армиясына чакырылып, Забайкальск аскер округуна жөнөтүлгөн. 1942-жылдын ноябрынан тартып Улуу Ата Мекендик согуштун жоокерлеринин катарында болгон.
Калыйнур Усенбеков биринчи Забайкальск аскер округунда, Иркутсктан алыс эмес кызмат өтөгөн, андан кийин Дон фронтунун 266-аткычтар дивизиясына кошулган. Ал Сталинград согушунда жана 1943-жылдагы кыш-күз жоокердик кармаштарында өзүн көрсөтүп, кийинчерээк политрук болуп, Дон, Үчүнчү жана Төртүнчү Украин фронтторунда, ошондой эле Биринчи Белорус фронтунда жоокерлик кылган. Согушту Берлинде аяктаган.
1945-жылдын 12-14-февралында Кюстрин плацдармында болгон жоокердик кармаштар эстен кетпес болуп калды, ал жерден Берлинге түз жол ачылган. Калыйнур Усенбеков жоокерлерин демилгелеп, душмандын контратакаларын токтотуп, алты ондук душман жоокерлерин жок кылып, экөөнү туткунга алган.
Өзүнүн эрдиктери үчүн, 1945-жылдын 31-майында, Берлинди басып алгандан кийин, ал Совет Союзунун Баатыры наамын, ошондой эле Ленин орденин жана "Алтын Жылдыз" медалын алган.
Калыйнур Усенбеков ошондой эле Монголия, Болгария жана Румыния өкмөттөрүнөн медалдар менен сыйланган. Кыргызстан өз алдынчалыгын алгандан кийин, ал "Манас" орденинин, "Данк" медалынын жана бир нече Ардак грамоталарынын ээси болгон.
Согуштан кийин Усенбеков СССР Куралдуу Күчтөрүнүн катарында кызматын уланткан, 1951-жылы Аскер-укуктук академияны аяктаган. 1951-1961-жылдар аралыгында ал аскер жана жарандык прокуратура органдарында, аскердик тергөөчү, прокурордун орун басары жана биринчи орун басары кызматтарында иштеген.
1961-1968-жылдар аралыгында ал Ички иштер министрлигинин системасында, биринчи начальник болуп, андан кийин аскер бөлүгүнүн командиринин орун басары болуп иштеген.
1968-1987-жылдар аралыгында ал Кыргыз ССРинин ДОСААФ борбордук комитетинин төрагасы болуп иштеген.
1987-жылдын майынан тартып Кыргыз Республикасынын согуш, эмгек жана куралдуу күчтөрүнүн ардагерлер кеңешин жетектеген. Ал Кыргыз ССРинин Жогорку Кеңешинин бир нече чакырылыштарынын депутаты болуп шайланган жана 1989-жылы СССР Жогорку Кеңешинин депутаты болгон.
Калыйнур Усенбеков 2003-жылдын 8-декабрында дүйнөдөн кайткан жана Бишкекте жерге берилген.
Анын жубайы Жумагүл Мусаева, Кыргызстандын биринчи учкуч аялдарынын бири, 312 парашюттук секирип чыккан.
