Согласно местным старейшинам, строительство Семеновского моста могло начаться примерно в 1871 году. В 1868 году Туркестанская саперная рота начала работы по освоению Боомского ущелья, а затем к ним присоединились местные жители.
Движение колесных повозок было организовано в 1871 году, а в 1926-м, по свидетельствам, по мосту проехал первый автомобиль. Старый мост прослужил до около 2009 года.
Главный инженер ДЭП №32 Туратбек уулу Кылычбек сообщил, что новый мост был построен и введен в эксплуатацию в 2013 году. «Ранее по старому мосту на старой дороге ездили грузовые автомобили, а легковые использовали внутреннюю дорогу. После постройки новой дороги и моста, большинство транспортных средств стали пользоваться ими. Старый Семеновский мост остался без внимания, а бетонные остатки с обеих сторон реки все еще видны», - отметил он.
В своих заметках, написанных в 1856 году, русский исследователь Петр Семенов-Тян-Шанский описывал свои впечатления от путешествия по этому региону:
«Боомское ущелье это смертельная ловушка. Мы едва могли продвигаться по нашему пути, который не всегда пролегал по берегу реки, так как отвесные скалы обрывались совершенно вертикально, заставляя нас лезть вверх по этому каменному коридору. Во избежание таких обходов, мы, где это было возможно, переходили по реке, борясь со стремительным течением, которое укрывало огромные камни и каждую секунду намеревалось смыть нас прочь».
