Жаңы түрдөгү электрондук терини түзүү робототехникадагы маанилүү маселени чечүүгө багытталган — тактильдик системаларды иштеп чыгуу, алар жөн гана басымдын аныкталышы менен чектелбестен, коопсуз жана адаптивдүү жүрүм-турумду камсыз кылат. Бул сенсордук система электрондук териге интеграцияланган ийкемдүү басым датчиктеринин тармагына негизделген. Теринин бетине тийгенде же таасир эткенде, бул датчиктер механикалык басымды электр сигналдарына айлантат.
Иштин баштапкы баскычтарында сигналдар роботтун борбордук процессоруна түздөн-түз берилген. Бирок жаңы системада, эгер сезим белгиленген деңгээлден ашып кетсе, сигнал түздөн-түз кыймылдаткычтарга жөнөтүлөт. Бул жаңылык сигналдарды иштетүү ыкмасында: жөн гана басымды каттоодон тышкары, система биологиялык нервдердин ишин имитациялаган нейроморфдук коддоону колдонуп, күчтү электр импульстарына айлантат, алардын жыштыгы жана мүнөзү таасирдин интенсивдүүлүгүнө жана жайгашкан жерине жараша болот.
Нормалдуу шарттарда сигналдар кадимки өз ара аракеттешүүнү билдирет, бирок чектен ашканда алардын мүнөздөмөлөрү өзгөрүп, роботто коргоочу реакцияларды пайда кылат.
Изилдөөчүлөр система механикалык таасирлерди аныктоо үчүн гана арналганын, эмоционалдык ооруну же жогору деңгээлдеги кабыл алууларды чагылдырбай турганын баса белгилешет. Ал жөн гана роботторго зыяндуу таасирлерди аныктоого жана реакция кылууга мүмкүндүк берген функционалдык сигналды жаратат.
«Биздин нейроморфдук электрондук терибиз нейрондук тармактардан илхам алган иерархиялык архитектурага ээ, бул сенсордук кабыл алуунун жогорку чечимдүүлүгүн, жаракаттарды активдүү аныктоону жана модулдук оңдоону камсыз кылат», — деп белгилешет илимпоздор. Бул роботтордун сенсордук мүнөздөмөлөрүн жана адамдар менен өз ара аракеттешүүсүн кыйла жакшыртат, бул адамдар менен иштөөчү кызмат роботтору үчүн өзгөчө маанилүү.
Жүйөнүн натыйжалуулугун баалоо үчүн илимпоздор электрондук териге жеңил тийүүдөн баштап, кооптуу байланыштарды имитациялаган олуттуу жүктөргө чейин таасир этүүчү бир нече тесттерди өткөрүштү. Бул сыноолор командага система коопсуздан коопсуз эмес өз ара аракеттешүүгө өтүүнү канчалык тез жана так аныктай алаарын текшерүүгө мүмкүнчүлүк берди.
Эксперименттер учурунда датчиктердин тармагы туруктуу түрдө так сигналдарды жаратты жана таасирдин күчүнө жараша коргоочу реакцияларды активдештирди. Система миллисекунддарда реакция кылды, бул кооптуу байланыштан четтөө же таасирдин күчүн азайтуу сыяктуу реалдуу убакыттагы реакцияларды камсыз кылуу үчүн жетиштүү тез.
Бул жакшыртуулар адамдар менен роботтордун өз ара аракеттешүүсүндө коопсуздукту камсыз кылуу үчүн чоң мааниге ээ. Роботтор күнүмдүк жашоодо көбүрөөк пайда боло баштаганда, кооптуу байланыштарды таануу жөндөмү өзгөчө маанилүү болуп калат, анткени жакын өз ара аракеттешүүдө аткарылган тапшырмалар кездемелердин кагылышуусуна жана күчтүн ашыкча колдонулушуна алып келиши мүмкүн.
Мурунку коопсуздук системалары көбүнчө мындай жакын өз ара аракеттешүүлөр үчүн арналган эмес, тышкы датчиктерге же алдын ала белгиленген кыймыл чектөөлөрүнө таянышат. Бул ыкмалар иштесе да, алар жай болушу же жетишсиз ийкемдүү болушу мүмкүн. Сенсордук функцияны түздөн-түз роботтун терисине киргизүү физикалык коркунучтарга дароо реакция кылууга мүмкүндүк берет.
Мындан тышкары, бул технология физикалык байланыш талап кылган биргелешкен тапшырмаларды аткаруунун натыйжалуулугун жогорулатышы мүмкүн, мисалы, объекттер менен иштөөдө же кызмат робототехникасында, роботторго өз ара аракеттешүү учурунда кармоо күчүн жана байланышты жакшыраак жөнгө салууга мүмкүндүк берет. Бул жупуну буюмдар менен жана күтүлбөгөн шарттарда өз ара аракеттешүүнү жакшыртат, зыяндардын тобокелдигин минималдаштырат.
Технология ошондой эле адамдардын машиналар менен өз ара аракеттешүүсүн кабыл алууну өзгөртө алат. Физикалык таасирге реакция кылган роботтор көбүрөөк жоопкерчиликтүү жана табигый көрүнөт, ал тургай эмоционалдык аспекттерге тиешеси жок болсо да.
Мындай жооп кайтаруу өз ара аракеттешүүнү адамдардагыдай интуитивдүү кылышы мүмкүн, алар инстинктивдүү түрдө башка адам четтегинде өз аракеттерин туурашат. Машиналардан визуалдык жооп кайтаруу колдонуучулардын жүрүм-турумун багыттоого жана кездешүүчү зыяндардын тобокелдигин азайтууга жардам берет.
Бирок, бул технология роботтордогу реализмдин кабыл алынуучу деңгээли жөнүндө кеңири суроолорду көтөрөт. Бул сенсордук функциялар коопсуздукту жана натыйжалуулукту жогорулатса да, алар машиналардын тирүү жандардын реакцияларын имитациялоосу керекпи деген этикалык суроолорду да жаратат.
Кээ бир изилдөөчүлөр роботторго ооруну эске салган сигналдар керек эмес деп эсептешет. Башкалары биологиялык стратегияларды колдонуу адаптациялануучу машиналарды түзүүнүн эң натыйжалуу жолу болушу мүмкүн деп айтышат. Функционалдык артыкчылыктар менен ашыкча антропоморфизмдин мүмкүн болгон терс кесепеттеринин ортосунда баланс табуу маанилүү. Мисалы, мындай система ИИ тарабынан башкарылган эмоционалдык реакция программасы менен байланышса, эмне болот?
Роботтордун реалистиктиги жөнүндө пайда болгон философиялык суроолорду изилдөө керек. Учурда система баштапкы баскычта жана коммерциялык колдонууга даяр эмес; ал болгону чектелген беттерди камтыйт. Гуманоиддук роботтун бардык бетин каптоо үчүн өндүрүштү жана энергияны натыйжалуу жакшыртууларды талап кылат.
Келечекте иш датчиктер менен каптоо аянтын көбөйтүүгө жана чыңалууну жогорулатууга багытталат, бул технологияны лабораториялык сыноолордон реалдуу колдонууга өткөрүү үчүн зарыл.
Оригинал: New Atlas
