Январь айынын аягында Калифорния штатындагы Санта-Моникада Alphabet компаниясына караштуу Waymo компаниясынын автономдуу унаасы кичинекей бала күтүүсүздөн жолго чыгып кеткен учурда кырсыкка кабылды. Унаада орнотулган LiDAR сенсорлору бала унаа токтоп турган внедорожниктен чыгып кеткенин байкашкан, бирок кагылышууну алдын ала алган эмес. Унаанын ылдамдыгы 17 мильден 6 мильге чейин төмөндөгөнүнө карабастан, ал баланы сүзүп, тротуарга ыргытып жиберди. Маалымат булагына ылайык, баланын жаракаттары жеңил болгон, бирок бул автономдуу унаалар иштеген шаарларда жашаган ата-энелердин тынчсыздануусун азайта албайт.
Бул учурда Waymo бала пайда болгон учурда аны байкай алган болсо, унаа аны алдын ала "көрө" алса эмне болот? Мына ушул маселени Пенсильвания университетинин изилдөөчүлөрү чечүүгө аракет кылып жатышат, алар дубалдардын аркасындагы объектилерди аныктоо үчүн радиотолкундарды колдонгон сенсордук системаны иштеп чыгышкан.
Эксперименттердин жүрүшүндө HoloRadar системасы мобилдик роботторго орнотулуп, алар тоскоолдуктардан адамдардын жайгашкан жерин ийгиликтүү аныкташкан. Жумуш азырынча баштапкы этабында болсо да, команда мындай сенсордук система роботторго мейкиндикте жакшыраак багыт алууга жардам берет деп үмүттөнөт. Бул автономдуу унаалардын коопсуздугун кыйла жогорулатууга, мүмкүн болгон кагылышууларды алдын алууга жардам берет.
«Роботтор жана автономдуу транспорт үчүн алдыда турган нерселерден гана эмес, андан алыс көрүү өтө маанилүү», — деди изилдөөнүн башкы автору, профессор Минмин Чжао. Ал бул машиналар үчүн чөйрөнү толук кабыл алуу үчүн маанилүү кадам экенин кошумчалады.
Көпчүлүк заманбап автономдуу унааларда, Tesla сыяктуу кээ бирлерин эсептебегенде, камералардын, радарлардын жана LiDAR системаларынын комбинациясы колдонулат. LiDAR лазердик импульстарды бардык тарапка таратып, чөйрөнүн деталдуу 3D картасын түзүү үчүн колдонулат. Бирок бул технологиянын өз чектөөлөрү бар: чоң имараттар же башка тоскоолдуктар лазерлерди тосуп, бурчта жайгашкан объектилерди аныктоону мүмкүн эмес кылат.
Бул чектөөлөрдү айланып өтүү үчүн, Чжао жана анын кесиптештери радиотолкундарды колдонуу боюнча изилдөө жүргүзүүгө чечим кабыл алышты, анткени көптөгөн компаниялар буга чейин андан баш тарткан. Изилдөөчүлөр радиосигналдардын көрүнгөн жарыкка салыштырмалуу төмөнкү чечимге ээ экенин жана объектилерди таанууну кыйындатарын эсептешкен. Бирок Пенсильвания университетинин командасы бул чектөө LiDAR сканерлөөдө пайдага айлануусу мүмкүн деген тыянакка келишти.
Роботтун чыгарып жаткан радиотолкундары дубалдардын кичинекей жыштыктарынан өтүп, сигналдын бир бөлүгү гана кайра чагылат. Бул көрүнүш дубалдардын айнадай иштешине мүмкүндүк берет, радиотолкундарды болжолдуу жолдор менен чагылдырат.
HoloRadar бурчтардагы тоскоолдуктарды аныктоого жөндөмдүү, бул кесилиштердеги адамдарды аныктоого жардам берет. «Бул айдоочулардын сооротуучу бурчтарда айна колдонгондорунан айырмаланбайт», — деди изилдөөнүн авторлорунун бири, аспирант Хаовэнь Лай. Ал радиотолкундардын жардамы менен чөйрөнүн айнадай болуп, чөйрөнүн өзү өзгөртүүнү талап кылбай турганын кошумчалады.
Алынган маалыматты иштеп чыгуу үчүн команда эки компоненттүү жасалма интеллект моделин иштеп чыкты. Ал биринчи кезекте керексиз маалыматтарды фильтрлеп, бурчта эмне жашырылганы тууралуу божомолдорду түзөт, андан кийин дубалдардын аркасындагы объектилерди визуалдаштырууга мүмкүндүк берген 3D моделин түзөт. Андан кийин система мобилдик роботто тестирленди, ал ийгиликтүү үч бурчтуктан өтүп, жашырылган объектилерди аныктады.
Радиотолкундар автономдуу унаалардын коопсуздугун кантип жогорулатат?
Бурчта көрүнүү маселесин чечүү үчүн робототехникада мурдагы аракеттер жасалган, бирок чектелген ийгилик менен. Мисалы, 2019-жылы Массачусетс технологиялык институтунун изилдөөчүлөрү жакындап келе жаткан унааларды көрсөтө турган көлөкөлөрдү аныктоо үчүн камераларды колдонушкан. Жакында Стоуни-Брук университетинин инженерлери бурчтан чагылдырылган жарыкты аныктоо үчүн бир фотондук лидарды колдонушкан, бул адамдардын凸 айнектерди колдонушу менен илхам алган.
Бирок бул ыкмаларынын негизги көйгөйү жарык толкундарга таянуусу, бул аларды начар көрүнүш же караңгылык шарттарында азыраак натыйжалуу кылат. HoloRadar бул маселени радиотолкундарды колдонуу менен чечет, бирок бул универсалдуу чечим эмес. Изилдөөчүлөр HoloRadar уже бар сенсордук системаларды алмаштыруунун ордуна, аларды толуктоого тийиш экенин баса белгилешет.
Автономдуу унаалар дүйнөнүн шаарларында улам көбөйүп жатат. Америка Кошмо Штаттарында буга чейин кырсыктар катталып, кеминде ондон ашык өлүм болгон, жана бул сан мындай унаалардын саны көбөйгөн сайын өсө бериши мүмкүн. Дубалдардын аркасынан "көрүү" мүмкүнчүлүгү бул автономдуу транспорт каражаттары үчүн коопсуздукту кыйла жакшыртууну сунуштай алмак.
