I Build Stuff командасы, инженер Джон Тсе башчылык кылган, өз алдынча учуучу инновациялык зонтту сунуштады, ал өз ээсин көзөмөлдөп жүрө алат. Бул түзүлүш, негизинен, пропеллерлер жана тереңдик сенсорлорун колдонуп, адамдын үстүндө болушу үчүн учуучу дрон болуп саналат, деп билдирет маалымат каражаттары.
Зонт-дрондун туруктуу иштешин камсыз кылган негизги аспект - бул ToF-камераны колдонуу, ал традициялык оптиканын ордуна келет. Оңой камералардан айырмаланып, алар ар кандай визуалдык тоскоолдуктардан улам объектти жоготуп калышы мүмкүн, ToF-сенсор жарыктын объекттен чагылуусуна кеткен убакытты өлчөйт. Бул түзүлүшкө адамга болгон аралыкты так аныктоого мүмкүндүк берет, мүмкүн болгон визуалдык тоскоолдуктарды эске албастан, бул пайдаланучунун башынын жанында оор дронду башкаруу үчүн өзгөчө маанилүү.
Классикалык зонт көптөгөн кылымдар бою дээрлик өзгөрүүсүз калды. Ошол эле учурда, адам зонтту колдонгондо, анын бир колу дайыма бош эмес, бул смартфонду колдонуу же сумкаларды көтөрүү керек болгондо ыңгайсыздык жаратат. Джон Тсе бул жагдайды радикалдуу түрдө өзгөртүүгө чечим кабыл алды, адаттагы аксессуарды жогорку технологиялуу квадрокоптерге айландыруу менен.
Зонттун конструкциясы жеңил, бирок бекем каркас менен иштелип чыккан, ал углероддук жипчеден жана нейлондон 3D-басып чыгаруу жолу менен жасалган. Төрт күчтүү пропеллерлер бүктөлүүчү колдоолорго бекитилет, алар куполдун кездемесинин астында жашырылган, бул түзүлүштү ташууда компакттуу жана учууда туруктуу кылат.
Төрт пропеллер атайын ички рамка аркылуу бекитилет. I Build Stuff
Негизги чакырыктардын бири жүктү бирдей бөлүштүрүү болду: борбордук таяк зонттун жалгыз катуу бөлүгү болгондуктан, инженер уникалдуу бекитүү системасын жиптер жана ийкемдүү элементтерди колдонуп түзүүгө муктаж болду, бул вибрацияларды жоюуга жардам берет. Мындай ыкма дронго классикалык форманы сактоого жана күчтүү шамалдын шартында да туруктуу абада калууга мүмкүндүк берет. Прототип менен иштөө дээрлик бир жылды алды, ал убакыттын ичинде автор бузулулар жана программалык камсыздоонун бузулуулары менен кездешти, бирок акыры туруктуу натыйжаларга жетишүүгө жетишти.
Акылдуу көзөмөл системасы жана санариптик көрүү
Бул түзүлүштүн мурунку моделдерден айырмаланган негизги өзгөчөлүгү - анын толук автономдору. Зонттун адамды көзөмөлдөп гана эмес, учуп жүрүшү үчүн, татаал навигациялык система иштелип чыккан. Традициялык камералар же ишенимсиз GPS-сигналдын ордуна ToF-камера колдонулуп, ал мейкиндикти жарык импульстары менен сканерлейт.
Камера системага адамдын 3D-ордун аныктоого мүмкүндүк берет. I Build Stuff
Бул технология түзүлүшкө айлананы үч өлчөмдүү карта түзүүгө жана пайдаланучунун башынын ордун так аныктоого мүмкүндүк берет, ал жаман көрүнүш шартында да. Маалыматтарды иштетүү микрокомпьютер Raspberry Pi тарабынан жүргүзүлөт, ал командаларды учуу контроллерине өткөрөт.
«Проекттин максаты - учуучу түзүлүштү түзүү эмес, мен буга чейин эле жасаганым, ал эми аны автоматтык түрдө адамды көзөмөлдөп жүрүүгө мажбурлоо», - деп белгиледи түзүлүштүн автору. Натыйжада, гаджет ээсинин артынан жумшак кыймылдай алат, куполду борбордо кармап турат. Конструкциянын татаалдыгына карабастан, ал күчтүү жамгырдын шартында да иштей алат, бул футуристтик идеяны шаардык чөйрөдө сыноого даяр реалдуу продуктка айлантат.
Проект үстүндө иштеп жатканда, ойлоп табуучу Youtube'та жайгаштырган кичинекей фильм түздү. Анда иштин негизги этаптары көрсөтүлгөн, бул процесс дээрлик бир жылды алды.
